기준점

Inverse3는 핸들을 통해 방향과 위치(포즈)를 어떻게 측정합니까?

Inverse3의 엔드 이펙터 쿼리는 핸들 끝단의 정확한 위치를 나타내는 좌표를 반환합니다. 이 좌표는 3차원 공간 내의 위치를 정의하는 수치로 구성되어 있습니다.

위치의 원점은 inverse3의 베이스 부분에 있으며, 좌표는 핸들 끝부분(공의 중심)의 위치를 나타냅니다.