Inverse3 에서 핸들의 방향과 포즈를 어떻게 측정하나요?

위치는 세계 기준 프레임에서 핸들의 끝입니다.

Inverse3 엔드 이펙터 쿼리는 핸들 끝의 정확한 위치를 나타내는 좌표를 반환합니다. 이 좌표는 3차원 공간에서 위치를 정의하는 숫자 값으로 구성됩니다.

위치의 원점은 inverse3 의 바닥에 있으며, 좌표는 핸들 끝(공의 중앙)의 위치를 나타냅니다.