기준점

Inverse3 는 그립을 통해 선 방향과 자세를 어떻게 측정하나요?

Inverse3 의 엔드 이펙터 쿼리는 그립 끝단의 정확한 위치를 나타내는 좌표를 반환합니다. 이 좌표는 3차원 공간 내의 위치를 정의하는 수치로 구성됩니다.

이 위치의 기점은 inverse3 의 밑부분에 있으며, 좌표는 손잡이 끝부분(공의 중심)의 위치를 나타냅니다.