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버전: 2.0.0

Haply::Inverse::Unity::내부::클라이언트 연결

IDisposable에서 상속

공개 이벤트​

이름
Action< Ret?>OnReconnect()
StateDelegateStateChanged()
Client.ClientDelegatePong()
Client.ClientDelegate연결 끊김()
Client.DeviceDelegate장치 사용 가능()
Client.DeviceIdDelegate장치 삭제됨()
Client.DeviceIdDelegateDeviceOpened()
Client.DeviceIdDelegateDeviceClosed()
Client.ExtendedFirmwareVersionDelegate확장 펌웨어 버전()
클라이언트 커서 상태 델리게이트커서 상태 변경()
Client.JointsStateDelegate조인트 상태 변경()
Client.VerseGripStateDelegateVerseGripStateChanged()
Client.오리엔테이션 델리게이트오리엔테이션 변경()
Client.ConfigSaveDelegate구성 저장()
Client.ConfigGravityCompensationDelegate중력 보상 구성 변경()
Client.ConfigTorqueScalingDelegate토크 스케일링 구성 변경()
Client.ConfigHandednessDelegateHandednessConfigChanged()
Client.StatusMotorCurrentDelegate모터 전류 상태 변경()
Client.StatusPowerSupplyDelegate전원 공급 상태 변경()
Client.StatsServiceDelegate서비스 통계 변경()
Client.StatsDeviceDelegateDeviceStatsChanged()
Client.ErrorDelegate오류 이벤트()
Client.ServiceListClientsDelegate서비스 클라이언트 목록()
Client.ServiceGetClientDelegateServiceClientGot()
액션스레드 업데이트()
Action< Ret >스레드 폴 에러()

공공 기능​

이름
boolIsReady()
위임 무효StateDelegate(클라이언트 연결 상태, 클라이언트 연결 상태 이전)
클라이언트 연결(구성 설정)
클라이언트 연결(문자열 desc)
voidDispose()
void연결()
void시도 재연결(Ret? reason =null)
void연결 끊기()
boolIsDeviceOwned(uint deviceId)
boolIsDeviceOwnedByClient(uint deviceId)
ulongGetDeviceOwnerCid(uint deviceId)
ulongGetClientId()
uintGetProcessId()
문자열GetSocketAddr()
문자열 재정의ToString()
디바이스 캐시 데이터GetOrAddDeviceInfo(uint deviceId)
boolOpenDevice(장치 캐시 데이터 장치 캐시 데이터)
voidCloseDevice(장치 캐시 데이터 장치 캐시 데이터)
void업데이트디바이스정보(장치 캐시 데이터 장치 캐시 데이터)
voidRefreshDevicesCache()
void디바이스 캐시 지우기()

공용 속성​

이름
클라이언트코어클라이언트
클라이언트 폴러클라이언트 폴러
구성구성
문자열설명
클라이언트 연결 상태상태
IEnumerable< DeviceCacheData >디바이스 캐시

공개 이벤트 문서​

이벤트 온리커넥트​

Action< Ret?> OnReconnect()

이벤트 StateChanged​

StateDelegate StateChanged()

이벤트 퐁​

Client.ClientDelegate Pong()

이벤트 연결 끊김​

Client.ClientDelegate Disconnected()

이벤트 장치 사용 가능​

Client.DeviceDelegate DeviceAvailable()

이벤트 장치 삭제됨​

Client.DeviceIdDelegate DeviceRemoved()

이벤트 DeviceOpened​

Client.DeviceIdDelegate DeviceOpened()

이벤트 DeviceClosed​

Client.DeviceIdDelegate DeviceClosed()

이벤트 확장 펌웨어 버전​

Client.ExtendedFirmwareVersionDelegate ExtendedFirmwareVersion()

이벤트 커서 상태 변경​

Client.CursorStateDelegate CursorStateChanged()

이벤트 조인트 상태 변경​

Client.JointsStateDelegate JointsStateChanged()

이벤트 VerseGripStateChanged​

Client.VerseGripStateDelegate VerseGripStateChanged()

이벤트 오리엔테이션 변경​

Client.OrientationDelegate OrientationChanged()

이벤트 구성 저장​

Client.ConfigSaveDelegate ConfigSaved()

이벤트 중력 보상 구성 변경​

Client.ConfigGravityCompensationDelegate GravityCompensationConfigChanged()

이벤트 토크 스케일링 구성 변경​

Client.ConfigTorqueScalingDelegate TorqueScalingConfigChanged()

핸드드니스 컨피그 변경 이벤트​

Client.ConfigHandednessDelegate HandednessConfigChanged()

이벤트 모터 전류 상태 변경​

Client.StatusMotorCurrentDelegate MotorCurrentStatusChanged()

이벤트 전원 공급 상태 변경​

Client.StatusPowerSupplyDelegate PowerSupplyStatusChanged()

이벤트 서비스 통계 변경​

Client.StatsServiceDelegate ServiceStatsChanged()

이벤트 장치 통계 변경​

Client.StatsDeviceDelegate DeviceStatsChanged()

이벤트 오류 이벤트​

Client.ErrorDelegate ErrorEvent()

이벤트 서비스 클라이언트 목록​

Client.ServiceListClientsDelegate ServiceClientsListed()

이벤트 ServiceClientGot​

Client.ServiceGetClientDelegate ServiceClientGot()

이벤트 스레드 업데이트​

Action ThreadUpdate()

이벤트 스레드 폴 에러​

Action< Ret > ThreadPollError()

공용 함수 문서​

함수 IsReady​

bool IsReady()

함수 StateDelegate​

delegate void StateDelegate(
    ClientConnectionState state,
    ClientConnectionState previous
)

함수 클라이언트 연결​

ClientConnection(
    Configuration configuration
)

함수 클라이언트 연결​

ClientConnection(
    string desc
)

함수 처분​

void Dispose()

함수 연결​

void Connect()

함수 TryReconnect​

void TryReconnect(
    Ret? reason =null
)

함수 연결 끊기​

void Disconnect()

함수 IsDeviceOwned​

bool IsDeviceOwned(
    uint deviceId
)

함수 IsDeviceOwnedByClient​

bool IsDeviceOwnedByClient(
    uint deviceId
)

함수 GetDeviceOwnerCid​

ulong GetDeviceOwnerCid(
    uint deviceId
)

함수 GetClientId​

ulong GetClientId()

함수 GetProcessId​

uint GetProcessId()

함수 GetSocketAddr​

string GetSocketAddr()

함수 ToString​

override string ToString()

함수 GetOrAddDeviceInfo​

DeviceCacheData GetOrAddDeviceInfo(
    uint deviceId
)

함수 OpenDevice​

bool OpenDevice(
    DeviceCacheData deviceCacheData
)

함수 CloseDevice​

void CloseDevice(
    DeviceCacheData deviceCacheData
)

함수 업데이트디바이스정보​

void UpdateDeviceInfo(
    DeviceCacheData deviceCacheData
)

함수 RefreshDevicesCache​

void RefreshDevicesCache()

함수 DevicesCacheClear​

void DevicesCacheClear()

공공 자산 문서​

속성 CoreClient​

Client CoreClient;

속성 클라이언트폴러​

ClientPoller ClientPoller;

속성 구성​

Configuration Config;

속성 설명​

string Description;

속성 State​

ClientConnectionState State;

속성 DevicesCache​

IEnumerable< DeviceCacheData > DevicesCache;