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내비게이션

내비게이션 모듈을 사용하면 Inverse3 커서를 통해 애플리케이션의 작업 공간(workspace)을 이동할 수 있습니다. 이를 ‘속도 제어 이동(rate-control locomotion )’ 또는 “게임패드와 유사한 드리프트(gamepad-like drift)”라고도 합니다. 커서가 물리적 작업 공간의 가장자리에서 단단한 벽에 부딪히는 대신, 가상 중심으로부터의 거리가 작업 공간 전체를 이동시키는 속도로 매핑되는 소프트 쉘(soft shell) 영역으로 진입합니다. 커서를 더 멀리 밀수록 장면이 더 빠르게 스크롤됩니다.

기본(현재 유일한) 동작은 버블 내비게이션입니다. 버블의 형태는 SDF 프리미티브를사용하여 정의되며, 관련 개념에 대해서는 ‘SDF란 무엇인가?’를 참고하십시오.

버블 내비게이션 — 개념​

기기 장착 공간의 중심을 기준으로 가상의 버블이고정됩니다. 커서는 세 개의 동심 영역을 통과합니다:

┌──────────────────────────────────────────┐
│              WALL ZONE                   │  cursor beyond outer shell
│  ┌────────────────────────────────────┐  │
│  │         VELOCITY ZONE              │  │  soft shell → scene moves
│  │  ┌──────────────────────────────┐  │  │
│  │  │       DEAD ZONE (inside)     │  │  │  no scene movement
│  │  │                              │  │  │
│  │  │         ● centre             │  │  │
│  │  │                              │  │  │
│  │  └──────────────────────────────┘  │  │
│  │       bubble surface               │  │
│  └────────────────────────────────────┘  │
│       outer boundary                     │
└──────────────────────────────────────────┘
영역커서 위치동작
데드 존거품 내부내비게이션이 없습니다. 약간의 댐핑이 적용됩니다. 장면을 자유롭게 조작할 수 있습니다.
속도 범위표면과 외곽 경계 사이거리 → 속도 곡선에 따라 커서가 가리키는 방향으로 작업 공간이 이동합니다.
벽 영역외곽 경계 너머강한 스프링이 커서를 안쪽으로 밀어내며, 탐색 속도가 최고치에 도달합니다.

세 영역 전체에 스프링-댐퍼 햅틱 힘이적용되어, 표면, 드리프트 쉘, 외곽 벽을 느낄 수 있습니다.

빠른 시작 — 버블 내비게이션 활성화​

내비게이션은 지속형 일회성 설정입니다. 한 번 전송되면 명시적으로 중지하거나, 서비스를 다시 시작하거나, 세션을 닫을 때까지 활성 상태를 유지합니다.

시작 (최소 구성 — 기본 둥근 사각형 버블)​

{
  "inverse3": [
    {
      "device_id": "04C3",
      "configure": {
        "navigation": { "mode": "bubble" }
      }
    }
  ]
}

중지​

{
  "inverse3": [
    {
      "device_id": "04C3",
      "configure": {
        "navigation": { "mode": "disabled" }
      }
    }
  ]
}

기타 HTTP 경로​

메서드경로용도
GET/{type}/{id}/config/navigation?session=<expr>현재 내비게이션 설정 및 상태
POST/{type}/{id}/config/navigation?session=<expr>내비게이션 시작 또는 업데이트
DELETE/{type}/{id}/config/navigation?session=<expr>내비게이션 중지

버블 형태 목록​

버블의 데드 존은 부호 있는 거리 함수(signed-distance-function, SDF) 형태로 정의됩니다. 형태에 따라 내비게이션의 느낌이 달라집니다. 편안한 직사각형 휴지 영역에는 둥근 사각형(기본값)을, 등방성 드리프트에는 구(sphere)를, 특정 축을 우선시하려면 타원체(ellipsoid)를, 통로에는 캡슐(capsule)을 사용합니다.

둥근 사각형 (기본값)​

기본 데드 존은 깊이보다 약간 높은, 다소 납작한 볼륨으로, Inverse3 및 MInverse 모두에서 편안한 느낌을 주도록 조정되었습니다:

{
  "shape": {
    "primitive": "rounded_box",
    "parameters": { "b": { "x": 0.05, "y": 0.02, "z": 0.03 }, "r": 0.01 }
  }
}

구 — 등방성 드리프트​

{
  "shape": {
    "primitive": "sphere",
    "parameters": { "r": 0.05 }
  }
}

타원체 — X/Z 방향이 Y 방향보다 넓음​

수평 드리프트가 수직 드리프트보다 덜 빡빡하게 느껴져야 할 때 사용합니다:

{
  "shape": {
    "primitive": "ellipsoid",
    "parameters": { "a": { "x": 0.06, "y": 0.03, "z": 0.06 } }
  }
}

캡슐 — 길쭉한 통로​

두 끝점 a/b와 반지름 r을 지정합니다:

{
  "shape": {
    "primitive": "capsule",
    "parameters": {
      "a": { "x": 0.0, "y": -0.03, "z": 0.0 },
      "b": { "x": 0.0, "y": 0.03, "z": 0.0 },
      "r": 0.04
    }
  }
}

사용자 지정 크기와 움직임 효과를 적용한 전체 예시:

{
  "inverse3": [
    {
      "device_id": "04C3",
      "configure": {
        "navigation": {
          "mode": "bubble",
          "bubble": {
            "shape": {
              "primitive": "ellipsoid",
              "parameters": { "a": { "x": 0.06, "y": 0.03, "z": 0.06 } }
            },
            "velocity_zone_width": 0.025,
            "max_velocity": 1.0,
            "velocity_ease": "quadratic_in"
          }
        }
      }
    }
  ]
}

속도 곡선​

속도 영역의 거리는 이징(easing) 곡선을 통해 매핑된 후 작업 공간 속도로 변환됩니다. 사용자가 셸 안쪽으로 더 깊숙이 밀어 넣을 때 장면이 가속되는 방식에 맞춰 적절한 이징을 선택하십시오.

velocity_ease느낌사용 시기
linear일정한 증가예측 가능하고 무난한 기본값
quadratic_in느린 시작, 빠른 밀어내기표면 근처에서는 정밀하며, 장거리 이동 속도가 빠름
cubic_in시작이 매우 더딘매우 정밀하며, 장거리 이동 시 점진적으로 가속한다
sine_out부드럽고 빠른 시작, 외곽 부근에서 서서히 완만해짐반응이 빠르며, 상한선이 완만하게 설정된다
quadratic_out출발 시 가속이 빠르고, 장거리 주행 시 편안함빠른 미세 조정, 편안한 주행
{ "velocity_ease": "quadratic_in", "max_velocity": 1.5 }

핵심 동작​

버블의 중심에는 네 개의 필드(position, relative, follow, speed)로 구성된 중첩 center 객체를 통해 설정합니다. 이는 center, center_enabled, center_mode, center_drift_speed이전의 평면적 구조를 대체합니다.

{
  "center": {
    "position": { "x": 0.0, "y": 0.0, "z": 0.0 },
    "relative": true,
    "follow":   false,
    "speed":    0.02
  }
}

중심이 고정되는 위치​

position과 relative는 활성화 시점의 초기 중심 위치를 제어합니다:

relativeposition의 의미
true (기본값)position은 커서로부터의 오프셋입니다. 초기 초점은 cursor + position입니다. 기본값 (0, 0, 0)이면 버블은 커서의 위치에 정확히 생성됩니다.
falseposition은 애플리케이션 공간의 원점입니다. 입력 시 마운트 공간으로 변환되고, 출력 시 다시 애플리케이션 공간으로 변환되므로 왕복 변환 후에도 값이 일치합니다.

이후 중심이 이동하는 방식​

버블이 활성화된 후 follow와 speed는 틱마다의 동작을 제어합니다:

followspeed동작이전 동등 설정
false (기본값)무시됨중심은 초기화된 위치에 그대로 유지됩니다 — 고정 중심.center_mode: "fixed"
true> 0커서가 내부에 있는 동안 중심이 speed m/s 속도로 커서 쪽으로 드리프트합니다.center_mode: "auto_follow" (center_drift_speed (사용)
true0.0매 틱마다 중심이 커지기 때문에 즉시 해당 위치로 이동합니다 — 순간이동 같은 느낌입니다.center_mode: "track_cursor"
3.5 버전에서 기본값 변경

중심 동작의 기본값이 이제 고정(follow = false)입니다. 이전 버전에서는 기본적으로 커서 쪽으로 드리프트(auto_follow)했습니다. 이전 드리프트 동작을 복원하려면 center.follow = true로 설정하고, center.speed이전 center_drift_speed 값에 맞게 조정해 주십시오.

follow = true그리고 커서가 외곽 경계를 벗어나면, speed와 관계없이 중심이 커서를 따라가며, 버블을 커서 주변에 유지하고 커서가 벗어나지 않도록 합니다.

충돌 대응​

버블은 collision_detection.force_threshold를 초과하는 외부 커서 힘에 반응합니다:

  • 속도 구간이 일시적으로 팽창합니다(최대 velocity_zone_width의 collision_detection.inflate_ratio(배까지). 이를 통해 사용자가 장애물 주변에서 조작할 수 있는 여유 공간이 늘어납니다.
  • collision_detection.enabled가 true(기본값)인 경우, 버블의 중심은 충돌 힘의 방향으로 이동하지 않습니다. 이를 통해 사용자가 작업 공간을 단단한 벽 쪽으로 끌어당기는 것을 방지합니다.

충돌 감지는 임계값 주변에서 깜빡임을 방지하기 위해 히스테리시스를 사용합니다: 충돌이 한 번 활성화되면, |ext_force|가 다음 곱보다 낮아질 때까지 활성 상태를 유지합니다. collision_detection.force_threshold × collision_detection.exit_ratio. exit_ratio을 낮추면 히스테리시스 구간이 넓어지고(충돌이 더 오래 지속되며), 1.0으로 설정하면 히스테리시스를 해제하고 단일 임계값을 사용합니다.

{
  "collision_detection": {
    "enabled":         true,
    "force_threshold": 0.5,
    "inflate_ratio":   2.0,
    "exit_ratio":      0.7
  }
}

매개변수 참조​

가장 자주 조정하는 항목​

매개변수기본값설명
shape{rounded_box, r=0.01, b=(0.05,0.02,0.03)}데드 존을 정의하는 SDF 형식
velocity_zone_width0.03 m속도 제어(rate-control) 쉘의 두께
max_velocity0.5 분/초최대 내비게이션 속도
velocity_ease"quadratic_in"거리 → 속도 이징 곡선
center.followfalse중심이 커서를 추적하는지 여부
center.speed0.02 분/초follow = true때의 드리프트 속도

전체 매개변수 목록​

필드유형기본값설명
center.positionvec3(0, 0, 0)초기 중심 — relative = true일 때는 커서 기준 오프셋, false이 경우 앱 공간의 절대 좌표
center.relativebooltruetrue: position은 커서로부터의 오프셋입니다. false: 앱 공간의 절대 좌표이며, 경계에서 마운트 공간으로 변환됩니다
center.followboolfalsefalse: 중심은 초기화된 위치에 고정됩니다. true: 중심이 커서를 따라갑니다
center.speedfloat0.02follow = true때의 드리프트 속도(m/s). 0.0이 경우 매 틱마다 커서에 즉시 맞춰집니다
shape모양{rounded_box, r=0.01, b=(0.05,0.02,0.03)}데드존 SDF 형상
velocity_zone_widthfloat0.03속도 제어 쉘의 폭(m)
max_velocityfloat0.5최대 항법 속도(m/s)
velocity_ease문자열"quadratic_in"거리 → 속도 변환
reset_velocity_on_entrybooltrue커서가 속도 구간에 다시 진입하면 누적 속도를 0으로 초기화합니다
bump_widthfloat0.005표면의 촉각 돌기(m)
bump_stiffnessfloat200.0표면 범프 스프링 상수
spring_innerfloat0.0버블 중심의 스프링
spring_surfacefloat10.0표면의 스프링
spring_outerfloat15.0외곽 경계의 스프링
wall_stiffnessfloat700.0외곽 경계를 넘어선 하드 월 스프링
damping_innerfloat0.1중심 댐핑
damping_surfacefloat4.0표면의 감쇠
damping_outerfloat7.0외곽 경계의 감쇠
rotation_enabledboolfalse워크스페이스 회전을 탐색 방향에 적용합니다
scale_enabledboolfalse워크스페이스 스케일을 탐색 속도에 적용합니다
collision_detection.enabledbooltrue충돌 방향으로의 이동을 차단합니다
collision_detection.force_thresholdfloat1.0충돌에 진입하기 위한 외력의 크기(N)
collision_detection.inflate_ratiofloat2.0충돌 중 속도 구간의 폭에 곱하는 배율(반드시 ≥ 1.0)
collision_detection.exit_ratiofloat0.7히스테리시스 비율 — |ext_force| < force_threshold × exit_ratio~가 될 때까지 충돌 상태를 유지합니다. 범위 (0, 1]; 1.0이 경우 히스테리시스가 비활성화됩니다
3.5의 숨겨진 필드

다음 두 기능 그룹은 3.6 버전을 위해 구현이 재구성되는 동안 3.5 JSON 스키마에서 제외됩니다:

  • 아바타 경계 클램핑: avatar_boundary_enabled, avatar_boundary, avatar_boundary_hysteresis 필드.
  • 워크스페이스 경계 지정: workspace_bounded, workspace_transition_speed, workspace_transition_ease 필드.

틱 코드는 여전히 기본값으로 컴파일되고 실행되지만, 클라이언트는 HTTP 또는 WebSocket를 통해 해당 필드를 읽거나 쓸 수 없습니다. 3.6 버전에서는 아바타 경계가 버블 객체와 동등한 최상위 bounds 항목으로 다시 제공되며, 전체 배치 변환(placement transform)이 적용됩니다. 워크스페이스 바운딩은 중심 지터(centre-jitter) 조사가 완료되면 다시 제공될 예정입니다.

검증 규칙​

  • velocity_zone_width > 0
  • 0 ≤ bump_width < velocity_zone_width
  • max_velocity > 0
  • bump_stiffness ≥ 0
  • spring_inner ≥ 0 그리고 spring_inner ≤ spring_surface ≤ spring_outer
  • wall_stiffness ≥ 0
  • damping_inner ≥ 0 그리고 damping_inner ≤ damping_surface ≤ damping_outer
  • collision_detection.force_threshold > 0
  • collision_detection.inflate_ratio ≥ 1.0
  • collision_detection.exit_ratio는 (0, 1] 범위 내에 있어야 합니다
  • center.speed ≥ 0

잘못된 매개변수가 포함된 POST 또는 configure.navigation 요청은 거부되며, invalid-value 이벤트가 발생합니다. 이전 구성은 계속 활성 상태로 유지됩니다.

이벤트​

이벤트 이름발생 시점
navigation-started기기에서 내비게이션이 켜질 때
navigation-updated내비게이션 구성이 이미 활성 상태인 동안 업데이트될 때
navigation-stopped내비게이션이 중지될 때(명시적 비활성화, DELETE, 또는 세션 종료)
invalid-value내비게이션 구성이 검증 과정에서 거부될 때

알려진 제한 사항​

  • 3.5에서 숨겨진 워크스페이스 경계 및 아바타 경계: 이 두 기능 그룹은 3.6을 위해 재구성되는 동안 JSON 스키마에서 제외되었습니다. 매개변수 참조 항목 아래의 참고 사항을 확인하십시오.
  • 비균일 스케일 + 회전: rotation_enabled와 scale_enabled이 모든 옵션이 켜져 있으면 속도 방향이 약간 부정확해집니다. 회전은 스케일 축에 적용되지 않습니다.
  • 기기별 크기 조정: 버블 크기(반지름, 영역 폭)는 기기의 물리적 배율 계수에 따라 조정되지 않습니다. MInverse와 Inverse3는 동일한 절대 크기를 사용하므로, 기기에 따라 다르게 느껴질 수 있습니다.