조인트 상태 응답

Haply::하드웨어API::장치::Inverse3::조인트 상태 응답

디바이스의 조인트 상태입니다.

조인트 토크 및 조인트 각도 명령에 대한 응답으로 작동합니다.

색인

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이름	유형	설명
각도	float	각 관절의 현재 각도(도)입니다.
각속도	float	각 관절의 현재 각속도를 도 단위로 ...

회원

각도

float angles {0, 0, 0}

각 관절의 현재 각도(도)입니다.

각속도

float angularVelocities {0, 0, 0}

각 조인트의 현재 각속도(초당 도)입니다.