버세그립 상태 응답
Haply::하드웨어API::디바이스::핸들::버세그립 상태 응답
버즈그립은 상태 응답을 처리합니다.
색인
회원
| 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
| device_id | uint8_t | |
| 쿼터니언 | float | |
| 오류_플래그 | uint8_t | |
| 홀_효과_센서_레벨 | uint8_t | |
| 버튼 | uint8_t | |
| 배터리_레벨 | float |
회원
device_id
UINT8_t 장치_ID 0
쿼터니언
float 쿼터니언 0
오류_플래그
UINT8_t 오류_플래그 0
홀_효과_센서_레벨
UINT8_T HALL_EFFECT_SENSOR_LEVEL 0
버튼
UINT8_t 버튼 0
배터리_레벨
float battery_level 0