엔드이펙터 상태 응답

Haply::하드웨어API::디바이스::인버스3::엔드이펙터 상태 응답

디바이스의 커서 상태입니다.

엔드이펙터포스 및 엔드이펙터포지션 명령에 대한 응답으로 작동합니다.

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이름	유형	설명
위치	float	디바이스 커서의 현재 위치(미터)입니다.
속도	float	장치 커서의 현재 속도(미터당) ...

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위치

float 위치 0

디바이스 커서의 현재 위치(미터)입니다.

속도

float 속도 0

디바이스 커서의 현재 속도(초당 미터)입니다.