사용 중단 참고 사항

이 서비스는 현재 두 가지를 지원합니다. JSON 형식입니다: 3.0 그리고 3.x. 두 버전을 동시에 사용할 수 있으므로 이전 버전과의 호환성을 보장합니다. 사용 중인 경우 3.0 형식으로 변경할 필요가 없으며 이전과 동일하게 계속 작동합니다. 그러나 이전과 동일하게 작동하도록 업데이트하는 것이 좋습니다. 3.x 버전의 향상된 기능과 향상된 게임 엔진 성능을 활용할 수 있습니다. 통합을 위한 향상된 성능을 활용하세요.

경고

3.0 다음에 대한 API 버전 지원이 중단됩니다. 4.0

• 3.0 버전 API

  • 전체 문서는 3.0.x 문서 페이지.
  • HTTP **** 에서 기본적으로 액세스할 수 있습니다.http://localhost:10000/3.0/..
  • Websockets 기본적으로 액세스 가능 포트 10000.

• 3.x 버전 API

  • 전체 문서는 3.x 문서 페이지.
  • HTTP 기본적으로 액세스 가능 http://localhost:10001/.
  • Websockets 기본적으로 액세스 가능 포트 10001.
  • 기능이 개선되고 게임 엔진과의 통합이 빨라집니다.

기존 워크플로우에 지장을 주지 않으면서 최신 포맷으로 자유롭게 업그레이드하여 이점을 활용하세요.

시뮬레이션 채널 명령어 대체 (3.x)

아래의 두 가지 세션 수준 명령어는 더 이상 권장되지 않으며, 향후 주요 버전에서 제거될 예정입니다. 이전 버전과의 호환성을 위해 네트워크 통신 시에는 여전히 허용되지만, 새로운 통합 기능에서는 configure ‘대체’ 열에 나열된 항목들.

session.set_coordinate_origin → inverse3[*].configure.preset

// Old — deprecated
{ "session": { "set_coordinate_origin": { "coordinate_origin": "workspace_center" } } }

// New — canonical
{ "inverse3": [ { "device_id": "…", "configure": { "preset": { "preset": "arm_front_centered" } } } ] }

값 매핑:

옛날 coordinate_origin	새로운 사전 설정
device_base	arm_front (또는 defaults)
workspace_center	arm_front_centered

사전 설정은 다음을 통해 기기별로 적용됩니다 inverse3[*].configure.preset (또는 configure.preset (Verse Grip / 무선 Verse Grip 장치 항목)에 대한 설정이며, 세션 전체에 적용되는 스위치가 아닙니다. 자세한 내용은 설정 섹션 사전 설정 이름의 전체 목록은 시뮬레이션 참조 자료를 참조하십시오.

session.set_basis → session.configure.basis

// Old — deprecated
{ "session": { "set_basis": { "basis": { "permutation": "X-ZY" } } } }

// New — canonical
{ "session": { "configure": { "basis": { "permutation": "XZ-Y" } } } }

축 표기 규칙이 변경되었습니다

두 명령어의 축-기호 해석 방식은 서로 다릅니다. 다음 조건 하에서 올바른 매핑을 생성하는 순열은 session.set_basis ~을 생성할 수 있다 역변환 아래 session.configure.basis — 마이그레이션 시 하나 이상의 축에 대해 부호를 반전해야 할 수도 있습니다.

예: 다음 명령어로 정상적으로 실행된 세션 session.set_basis + "permutation": "X-ZY" 일반적으로 다음이 필요합니다 "permutation": "XZ-Y" 아래 session.configure.basis. 마이그레이션을 배포하기 전에 항상 결과 변환 내용을 다시 확인하십시오.