버세그립 상태 응답
Haply::하드웨어API::장치::핸들::버세그립 상태 응답
버즈그립은 상태 응답을 처리합니다.
색인
회원
| 이름 | 유형 | 설명 |
|---|---|---|
| device_id | uint8_t | |
| 쿼터니언 | float | |
| 오류_플래그 | uint8_t | |
| 홀_효과_센서_레벨 | uint8_t | |
| 버튼 | uint8_t | |
| 배터리_레벨 | float |
회원
device_id
uint8_t device_id {0}
쿼터니언
float quaternion {0, 0, 0, 0}
오류_플래그
uint8_t error_flag {0}
홀_효과_센서_레벨
uint8_t 홀 효과 센서 레벨 {0}
버튼
uint8_t buttons {0}
배터리_레벨
float battery_level {0}