조인트 토크 요청

Haply::하드웨어API::디바이스::역3::조인트토크 요청

연결된 장치 모터에 주어진 토크를 적용하도록 요청합니다.

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이름	유형	설명
토크	float	각 디바이스의 모터에 적용할 토크를 입력합니다.

회원

토크

플로트 토크 0

각 디바이스의 모터에 적용할 토크를 입력합니다.

토크 값은 뉴턴 밀리미터 단위이며, 장치의 내부 마찰을 극복하려면 최소 ~20Nmm의 값을 제공해야 합니다.