하드웨어API C++참조조인트 앵글 요청버전: 0.1.5이 페이지에서조인트 앵글 요청 Haply::하드웨어API::장치::역3::조인트각도 요청 제공된 각도로 디바이스의 조인트를 설정하도록 요청합니다. 색인 회원 이름유형설명각도float장치의 각 조인트에 대한 각도 값(도)입니다. 회원 각도 플로트 각도 0 장치의 각 조인트에 대한 각도 값(도)입니다.